Bij vierwielaandrijving wordt een voertuig aangedreven door vier wielen. Door een centrale motor, of door één motor per wiel. Het vermogen van de motor wordt op alle vier de wielen overgebracht. Een voertuig met vierwielaandrijving heeft onder alle rij- en weersomstandigheden betere wegeigenschappen dan een voertuig met een tweewielaandrijving. Wel heeft een voertuig met vierwielaandrijving meer gewicht en is deze minder zuinig. Vierwielaandrijving wordt vooral toegepast bij ruwterrein heftrucks.